Mais três animais salvos com a ajuda do Blender e da impressão 3D

For who speaks English, please see this link: http://arc-team-open-research.blogspot.com/2015/12/three-more-animals-are-saved-with-aid.html

Mais três animais foram salvos graças a parceria da Medicina Veterinária clássica com as novas tecnologias. A gansa Vitória, o papagaio Verdin e o tucano Bicolino receberam novamente a possibilidade de se alimentarem sozinhos, sem a ajuda de tratadores.

A gansa Vitória foi o primeiro animal da espécie e receber uma prótese impressa em 3D. Ela foi encontrada pelo sr. Christian Negrão, da ONG Amigos do Mar, na cidade de Ilha Comprida a 18 Km de Santos (SP).

O seu estado inicial era deveras chocante.

Parte considerável da rinoteca (parte de cima do bico) e da gnatoteca (parte de baixo do bico) estava ausentes.

Utilizando seus conhecimentos de Odontologia o Dr. Paulo Miamoto inicialmente fez um molde do bico do animal.

Em seguida o próprio Dr. Miamoto fez vários traços no modelo gerado, para facilitar o trabalho do algoritmo de fotogrametria.

A partir daí começou o meu trabalho.

Essas fotos foram enviadas ao PPT-GUI que converteu-as em uma nuvem de pontos. Os arquivos gerados foram importados no MeshLab e a nuvem de pontos foi convertida em uma malha 3D. As fotografias projetaram a textura que envolveu o modelo virtual. O arquivo foi exportado como Colldada (.DAE) ao Blender.

A saída de ar das vias respiratórias foram mantidas no bico modelado a partir do molde digital, já na escala. O trabalho foi possível graças a um addon desenvolvido por Dalai Felinto a pedido do Dr. Everton da Rosa, um Cirurgião-Dentistas que cedeu o script (em desenvolvimento) para o nosso trabalho. Esse addon trouxe o Cork, um standalone de booleanas 3D complexas para dentro do Blender.

O modelo resultante foi exportado como STL e aberto no programa Slic3r, que criou Gcodes para uma impressora 3D. Agradecemos o auxílio do nossa amigo Claudio Marques Sampaio, o Patola, que nos orientou com maestria rumo a uma impressão muito bem estruturada.

O arquivo Gcode nada mais é do que uma sequência de instruções em modo texto que é lida pela impressora 3D de modo a materializar objetos a partir deles.

O modelo impresso encaixou-se per-fei-ta-men-te no molde criado pelo Dr. Miamoto, que também foi o responsável pela impressão 3D e pelo tratamento do modelo que recebeu uma camada de proteção com a cor amarela.

Com o protótipo em mãos o procedimento cirúrgico teve início. Os anestesistas Dr. Marco Antônio Ramiro de Campos e Dr. José Pedro Estrella, abriram os trabalhos. Em seguida, os médicos veterinários Dr. Roberto Fecchio e Dr. Sérgio Camargo, da Universidade de São Paulo (USP), junto com o cirurgião-dentista Dr. Paulo Miamoto, da Unicamp adaptaram a prótese.

O procedimento foi um sucesso total e hoje a gansa Vitória encontra-se perfeitamente adaptada com a prótese do bico.

O outro caso foi o do tucano Bicolino, que havia crescido com uma má formação no bico. Isso o impossibilitava se alimentar sem o auxílio de um tratador.

 

O procedimento foi o mesmo descrito na confecção da prótese da gansa Vitória. Inicialmente foi criado um molde. Esse molde foi digitlaizado em 3D. Um bico foi modelado e envolveu o bico com má formação. Esse modelo foi impresso em 3D, recebeu um tratamento na superfície e foi adaptado no animal. Pouco depois de acordar ele já começou a ser alimentar sozinho.

A propósito… o Bicolino foi destaque nacional no Brasil, ao aparecer durante o bioletim do G1 no programa matinal Bem Estar da Rede Globo.

Por último, mas não menos importante temos o caso do Verdin. O grande temor da equipe era que o bico, por ser impresso em PLA, não suportaria a pressão que demanda a alimentação dessa espécie. Os veterinários tiveram que adaptar a ponta do bico para relaxar um pouco a força na porção final. Assim, mais um animal se viu independente para se alimentar e viver a sua vida tranquilamente.

Por se tratar de uma técnica muito nova, não sabemos se as próteses vão resistir ao esforço constante, mas o mais importante é que estamos a postos, sempre alertas para ajudar esses pequenos guerreiros no que eles precisarem e ao que estiver ao nosso alcance.

Nunca canso de agradecer a essa equipe espetacular, que me permitiu fazer parte de tudo isso e que converteu os estudos que se limitaram em um campo virtual a transbordar para a materialidade e efetivamente ajudar a salvar vidas. Muito obrigado!